Une plante médicinale — au Moyen Âge en médecine médiévale, on parlait de simples — est une « drogue végétale au sens de la pharmacopée européenne dont au moins une partie possède des propriétés médicamenteuses ». Une « drogue végétale » est  une plante ou une partie de plante, utilisée en l’état, soit le plus souvent sous la forme desséchée, soit à l’état frais . C'est une matière première naturelle servant à la fabrication des médicaments.

Des plantes ayant des propriétés médicamenteuses peuvent avoir également des usages alimentaires ou condimentaires ou encore servir à la préparation de boisson hygiénique. Avant l'époque moderne, la théorie des signatures a joué un grand rôle pour distinguer par analogie les plantes nécessaires à une guérison humaine.